金融界2024年9月25日音讯，国家知识产权局信息数据显现，百合电动飞机公司请求一项名为“用于飞
金融界2024年9月25日音讯，国家知识产权局信息数据显现，百合电动飞机公司请求一项名为“用于飞翔操控面的电伺服系统、检测传感器毛病的办法、确认移动相关飞翔操控面传感器的正确功用的办法和飞翔器”的专利，公开号 CN 118683731 A，请求日期为2024年3月。
专利摘要显现，供给了用于飞翔操控面的电伺服系统、检测传感器毛病的办法、确认移动相关飞翔操控面传感器的正确功用的办法和飞翔器。用于飞翔操控面的电伺服系统包含：飞翔操控面，可以相对于装置部分移动；电动致动器，装备为致动所述飞翔操控面至少个移动相关飞翔操控面传感器装备为获取与所述飞翔操控面的移动有关的量；至少一个移动相关致动器传感器，装备为获取与所述致动器的移动有关的量。为增强操控准确性，供给操控器被装备为：依据串级闭环操控来操控，其间在用于飞翔操控面的移动操控的外闭环操控中运用至少一个移动相关飞翔操控面传感器，并且在用于致动器的移动操控的内闭环操控中运用至少一个移动相关致动器传感器。
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