金融界2024年11月4日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上海微志创科自动化研讨有限公司请求一
金融界2024年11月4日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上海微志创科自动化研讨有限公司请求一项名为“一种无感柔性力操控设备”的专利，公开号CN 118889766 A，请求日期为2024年7月。
专利摘要显现，本发明触及一种无感柔性力操控设备，包含三相无刷电机、弹性组织、电气操控单元以及通用无刷电机操控器，三相无刷电机与弹性组织传动衔接，电气操控单元与三相无刷电机电衔接，通用无刷电机操控器与电气操控单元电衔接。弹性组织包含驱动组件与推杆，三相无刷电机的输出轴与驱动组件传动衔接，驱动组件与推杆传动衔接，三相无刷电机经过驱动组件驱动推杆进行弹性移动。其针对现存技能存在的本钱高，装有传感器易放生磕碰损坏，输出力较小，要专业人士进行参数整定等问题，在不使用力传感器作为反应元器件的情况下，仅选用一只无刷电机作为履行元件，在无刷电机和通用无刷电机操控器中串联本发明制作的电气操控单元完成柔性力操控。
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